SLAM research scientist (R&D)

상세 정보

직종

개발·엔지니어링

고용형태

정규직

경력

경력 5년 이상

지역

경기도 성남시 분당구 판교역로 152

상세 직무 내용

합류하게 되면 이런 일을 하게 됩니다 SLAM 및 공간 추정 알고리즘 연구·개발 LiDAR / Visual / Multi-sensor SLAM Large-scale 환경에서의 정밀 Mapping 최적화 기반 공간 인식 알고리즘 연구·개발 Pose graph optimization, bundle adjustment 대규모 맵에서의 효율적인 정합 및 유지 관리 이런 동료를 기다립니다 SLAM, Robotics, Computer Vision 분야 5년 ​이상의 ​실무 또는 연구 경험이 ​있으신 ​분 ​(또는 이에 준하는 연구 역량을 갖춘 박사 졸업 예정자 ​지원 ​가능) C/C++, ​python 등의 ​숙련된 프로그래밍 ​기술을 ​보유하신 분 Lie algebra, nonlinear optimization, sensor calibration 등에 대한 이해가 높으신 분 새로운 기술을 모빌리티 서비스에 적용하고 싶은 의지가 강하신 분 이런 분이라면 더욱 좋습니다 관련 분야 석박사 학위 소지자 또는 관련 경험자 관련 분야 저서·학술활동(CVPR, ICCV, NeurIPS, ICRA, IROS등) 이력이 있으신 분 Camera / LiDAR / IMU / GNSS 등 멀티 센서 활용 경험이 있으신 분 실제 센서 데이터의 노이즈와 한계를 고려한 시스템 설계 경험이 있으신 분 영입 여정은 이렇게 진행됩니다 서류 → Coding Test → 1차 인터뷰 → 2차 인터뷰 → 처우 협의 서류 전형 Coding Test 1차 인터뷰 1차 인터뷰 진행 전 사전과제가 진행됩니다. 1차 인터뷰는 이력서 및 포트폴리오 기반으로 함께 일하는 동료들이 참석하여 진행됩니다. 2차 인터뷰 1Round 는 핵심가치 기반의 HR 인터뷰로 HR담당자가 참석하여 진행됩니다. 2Round 는 조직 문화 인터뷰로 조직장이 참석하여 진행됩니다. 처우 협의 지원 전 꼭 확인해 주세요! 이력서 제출 관련 이력서는 PDF로 제출해 주세요. 이력서 내 연봉정보가 기재되어 있다면, 해당 서류는 검토되지 않을 수 있습니다. 코딩테스트 관련 코딩테스트 안내를 받은 시점부터 5일 이내 코딩테스트를 완료해야합니다. 1차 인터뷰 단계에서의 사전과제 또는 Live Coding이 추가될 수 있습니다. 재지원 관련 인터뷰 전형 불합격 시 1년 이내 동일 직군 재지원이 불가합니다. 기술직군의 경우, Coding Test 불합격 시 6개월 이내 동일 포지션의 Coding Test 응시가 불가합니다. 참고사항 필요시 포지션별로 별도 전형 및 사전과제가 추가될 수 있습니다. 본 공고는 영입 완료시 조기마감될 수 있으며, 서류 전형 결과는 합격자에 한해 개별 연락 드릴 예정입니다. 보훈, 장애인 대상자는 관련법에 의거 우대합니다. 해외여행에 결격사유가 없는 자에 한하여 지원 가능합니다. (남자의 경우, 군필 또는 면제자) 근무조건 채용 형태 : 정규직 근무지 : 판교 오피스 (경기도 성남시 분당구 판교역로 152, 알파돔타워) Contact jobs@kakaomobility.com